As-built y BIM/Revit
Nubes de puntos para documentación as-built, modelado BIM, Revit, coordinación 3D, remodelaciones, mediciones y revisión de condiciones existentes.
LiDAR Terrestre SLAM en Costa Rica
Escaneo 3D para nubes de puntos, as-built, BIM/Revit, infraestructura hidráulica, edificaciones, obras civiles y complemento de LiDAR con drones.
Escaneo 3D móvil para captura de la realidad
SISTMAP incorpora LiDAR terrestre SLAM para capturar información tridimensional de espacios existentes mediante escaneo 3D móvil. Esta tecnología permite documentar edificaciones, obras, drenajes, puentes, estructuras, interiores, fachadas, canales y zonas donde el uso de GNSS, drones o métodos tradicionales puede ser limitado.
El resultado principal es una nube de puntos 3D que representa la geometría real del sitio y sirve como base para medición, análisis, secciones, perfiles, ortovistas, planos as-built, modelos BIM/Revit, coordinación técnica y documentación de infraestructura.
Este servicio complementa los levantamientos con LiDAR con drones, topografía con drones, fotogrametría, GNSS, CAD, SIG y flujos BIM.
¿Qué es la tecnología SLAM?
SLAM significa Simultaneous Localization and Mapping, o localización y mapeo simultáneos. Esta tecnología permite que un equipo móvil capture información del entorno mientras calcula su propia posición dentro del espacio recorrido.
Aplicado al LiDAR terrestre, SLAM permite generar nubes de puntos 3D caminando por el sitio, incluso en interiores, pasos, drenajes, edificios, bodegas, túneles, estructuras y espacios donde el GNSS no funciona adecuadamente o donde el LiDAR con drones requiere complemento terrestre.
¿Qué aporta SLAM a la cartografía?
SLAM aporta rapidez, movilidad y capacidad de captura en espacios complejos. Permite transformar un recorrido físico en una representación 3D útil para cartografía, ingeniería, mantenimiento, remodelación, control de obra, modelado BIM y análisis de infraestructura.
En lugar de registrar únicamente puntos aislados, el escaneo SLAM genera una nube continua del entorno. Esta nube puede utilizarse para medir, comparar, documentar, modelar, crear secciones, generar planos y complementar levantamientos topográficos o LiDAR aéreos.
Aplicaciones del LiDAR terrestre SLAM
El escaneo SLAM es especialmente útil en espacios cerrados, estructuras existentes, zonas con restricciones de acceso o proyectos donde se requiere una documentación 3D rápida del estado real.
Infraestructura hidráulica
Captura 3D de canales, cauces, drenajes, alcantarillas, pasos hidráulicos, estructuras de descarga, cunetas y obras de protección.
Edificaciones e interiores
Levantamiento de edificios, bodegas, pasillos, instalaciones, plantas industriales, salas técnicas, parqueos y espacios donde el dron no es adecuado.
Obras civiles y construcción
Documentación de avance, comparación contra diseño, medición de estructuras, control de obra y respaldo técnico del estado construido.
Puentes y estructuras
Escaneo de puentes, pasos, muros, taludes, accesos, fachadas, elementos verticales y geometría cercana de estructuras existentes.
Complemento LiDAR aéreo
Integración de LiDAR terrestre SLAM con LiDAR con drones, GNSS y fotogrametría para obtener modelos 3D más completos.
Equipo utilizado
SISTMAP cuenta con scanner LiDAR terrestre SLAM Geosun GS 120G, equipado con unidad LiDAR Hesai XT16 de 16 canales, alcance de hasta 120 m, hasta 320,000 puntos por segundo, doble pulso, dos cámaras panorámicas de 20 MP cada una, visualización de nube de puntos en tiempo real y módulo GNSS RTK de precisión centimétrica.
La precisión final depende del método de captura, trayectoria, geometría del sitio, control terrestre, georreferenciación, condiciones de campo y procesamiento aplicado.
120 mAlcance máximo nominal del sistema.
320,000 pts/sDensidad de captura para nube de puntos 3D.
16 canalesSensor LiDAR Hesai XT16.
GNSS RTKSoporte para georreferenciación y control.
Resultados y entregables
El alcance de entrega se define según el objetivo del proyecto, precisión requerida, formatos solicitados y nivel de procesamiento necesario.
Nube de puntos 3D
Nube de puntos local o georreferenciada, coloreada cuando aplique, para medición, documentación, modelado y análisis técnico.
Secciones y perfiles
Secciones transversales, perfiles, ortovistas, mediciones, comparación de elementos y geometría existente.
BIM, CAD y SIG
Insumos para Revit, Civil 3D, CAD, SIG, documentación as-built, planos y coordinación técnica.
LiDAR terrestre SLAM, LiDAR con drones y GNSS
El LiDAR terrestre SLAM no reemplaza todas las metodologías. Su mayor valor está en complementar otros sistemas de captura geoespacial para obtener una representación más completa del sitio.
| Tecnología | Mejor uso | Aporte principal |
|---|---|---|
| LiDAR terrestre SLAM | Interiores, fachadas, drenajes, estructuras, as-built, espacios complejos. | Detalle cercano y captura móvil de condiciones existentes. |
| LiDAR con drones | Terreno, corredores, grandes áreas, vegetación, cauces y zonas extensas. | Cobertura aérea y modelos digitales del terreno. |
| Topografía GNSS / RTK | Control, puntos de amarre, georreferenciación y validación. | Referencia espacial y control de precisión. |
| BIM / Revit / CAD | Modelado, documentación, visualización, coordinación y planos. | Uso técnico de la nube de puntos para diseño y gestión. |
Metodología de trabajo
- Revisión del objetivo técnico y condiciones del sitio.
- Definición de trayectoria de escaneo y puntos de control si se requieren.
- Captura móvil con scanner LiDAR terrestre SLAM.
- Procesamiento, limpieza y revisión de calidad de la nube de puntos.
- Georreferenciación o ajuste con control topográfico cuando aplique.
- Generación de entregables: nube, secciones, perfiles, ortovistas, planos, BIM o formatos solicitados.
Información para cotizar
- Ubicación del proyecto.
- Tipo de espacio: edificio, canal, drenaje, puente, bodega, obra, talud u otro.
- Área o longitud aproximada a escanear.
- Objetivo: as-built, BIM, medición, inspección, modelado, comparación o documentación.
- Necesidad de georreferenciación, precisión esperada y formatos de entrega.
- Restricciones de acceso, seguridad, horarios y condiciones del sitio.
Casos de uso recomendados
Estas imágenes pueden sustituirse por fotografías o capturas reales de trabajos ejecutados por SISTMAP.
As-built y BIM
Nube de puntos para documentación de estado existente.
Infraestructura hidráulica
Canales, drenajes, pasos y estructuras hidráulicas.
Interiores y edificios
Captura rápida de espacios donde GNSS no es suficiente.
Modelo BIM/Revit
Base para coordinación, planos y documentación técnica.
Preguntas frecuentes sobre LiDAR terrestre SLAM
¿Qué es la tecnología SLAM?
SLAM significa localización y mapeo simultáneos. Es una tecnología que permite construir un mapa del entorno mientras el equipo calcula su propia posición durante el recorrido.
¿Qué aporta SLAM a la cartografía?
Aporta captura rápida de espacios complejos, nubes de puntos 3D, documentación de condiciones existentes y datos útiles para cartografía, BIM, CAD, SIG, infraestructura y mantenimiento.
¿Cuándo conviene usar LiDAR terrestre SLAM?
Conviene en interiores, edificaciones, drenajes, pasos hidráulicos, puentes, túneles, fachadas, instalaciones industriales, estructuras y zonas donde el dron o GNSS no capturan suficiente detalle.
¿Puede usarse para BIM o Revit?
Sí. La nube de puntos puede utilizarse como base para modelado BIM/Revit, documentación as-built, coordinación 3D, generación de planos, mediciones y revisión técnica.
¿Reemplaza al LiDAR con drones?
No necesariamente. El LiDAR con drones cubre grandes áreas, terreno y corredores. El LiDAR terrestre SLAM aporta detalle cercano en estructuras, interiores, fachadas y elementos específicos.
¿Qué formatos se pueden entregar?
Según el procesamiento y requerimiento del proyecto, pueden entregarse nubes de puntos, secciones, perfiles, ortovistas, planos, modelos y archivos compatibles con flujos CAD, Civil 3D, Revit, BIM o SIG.
Solicite una cotización de LiDAR terrestre SLAM
Indique la ubicación, tipo de estructura o espacio, área aproximada, objetivo del escaneo y entregables requeridos: nube de puntos, secciones, perfiles, as-built, BIM/Revit, CAD, SIG o documentación técnica.
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